掌握无人机航拍的关键要点

　　1.外业准备

　　在开始外业作业之前，需要收集测区的详细资料，这涵盖了控制点的成果、坐标系统与高程基准参数、已存在的地形图以及地名资料等。接下来，制定无人机航飞的技术方案并申请空域，其中要明确无人机所搭载的传感器类型、地面分辨率、影像的重叠度、飞行时的航高和航带架的次数，以及影像拍摄的间隔等关键问题。

　　2.像控点的布设

　　外业团队需根据航带或测区面积，合理布设像控点。随后，依据技术方案，利用无人机搭载的多传感器，从垂直、倾斜等不同角度采集地形数据。这种无人机倾斜摄影测量技术既灵活又，使得工作时长仅以小时为单位，相较于传统大比例尺地形图外业测绘按天数计算的方法，显著缩短了项目周期。而且，只需无人机飞手和少量作业员即可完成测绘，与传统测图方法相比，大幅减少了人员需求，从而节省了项目成本。

　　3.内业处理流程

　　在数码倾斜影像被导入软件后，内业工作便可以自动化进行。这包括空三加密、生成点云以及建立实景三维模型等步骤，它们均可由软件通过解算完成。通过运用多视影像联合平差技术，软件能够进行倾斜影像的区域网平差，同时结合多视影像密集匹配技术，获取到高精度且高密度的点云数据。此外，通过联机运算，可以进一步缩短数据处理所需的时间。在绘制地图的环节，作业员需要手动完成，但此时他们可以以三维模型和点云数据作为参考，从而显著提升工作效率。

　　4.外业调绘

　　利用实景三维模型，我们可以清晰地辨别出地物的位置和类别信息，这大大减少了外业调绘补测的工作量。然而，在绘图过程中，如果遇到任何疑问，都需要详细记录下来，并交给外业工作人员进行核查。

　　5.规范验收

　　在完成大比例尺地形图的分幅整饰等各项工作后，需将成果提交至质检部门，进行严格的数学精度、属性精度、地理精度以及附件质量的全面检查。只有当各项指标均符合大比例尺地形图的规范要求时，才能通过验收并投入使用。

　　此外，我们的团队配置包括4名成员：地面站操作员1名，手控保障人员1名，内业处理人员1名，以及替补人员1名。所有成员均具备垂起复合翼机长资格，确保飞行任务的安全与。同时，我们配备1架飞机和1架备用飞行平台，以及全套挂载设备、参数列表、通讯设备和地面站设备。此外，还包括1部外勤车辆，以满足各种复杂地形下的测绘需求。飞行队的成本构成包括人工成本、飞行器及设备的耗损、空域协调费用以及保险费用等。

　　6.飞行环境

　　我们每周多次巡检合作单位指定的飞行线路，并随时准备应对特殊飞检需求。在起飞前，我们会仔细观察周围地形、建筑物、河流、电塔和信号塔等环境因素，以确保飞行安全。同时，我们也会关注气象条件，如大风、大雨雪、重雾霾等，以及禁飞管制等潜在风险。

　　7.交付标准

　　我们提供分辨率为1:200，像素达到4500万的高清影像，以及1080动态视频。通过专业的数据处理流程，我们能够生成两维模型成图和详细的成果报告，以满足客户的测绘需求。

　　责任与保险

　　我们确保飞行安全，并承担因飞行导致的任何责任。同时，我们提供包含100万三责险的保险服务，以保障合作单位和我们的共同利益。

　　8.数据处理

　　在获取数据包后，我们的内业部门会使用专业软件进行跑图处理，建立的两维电子模型。通过减法排除正常块面，我们将疑似区域或点位进行截图并标记成表。随后，我们会制作成果报告文件，并将所有视频、照片、点位和效果成图进行打包交付给合作单位。