复合翼无人机基本结构

　　（1） 复合式旋翼无人驾驶航空器，具有固定机翼和推进装置。

　　它融合了固定翼无人机飞行速度快、高度高、时间长以及旋翼无人机垂直起降、悬停、灵活的优势。

　　此前为摆脱对机场跑道的依赖，发展出两种起降方式的固定翼无人机：

　　一是依靠弹射架弹射起飞和降落伞降落或拦阻网回收的无人机;二是垂直起降固定翼无人机。但弹射起飞的无人机需携带笨重设备，便捷性差;伞降受气象影响大，降落精度差;拦阻网回收同样需专用设 备，便携性不佳。垂直起降无人机虽无需额外起飞降落设备，但增加重量，降低续航性能 。

　　垂直起降固定翼无人机发展出两种思路：

　　一是配备一套动力系统，如尾座式垂直起降固定翼、倾转旋翼无人机等;二是配备两套动力系统，典型的为复合翼无人机。尾座式和倾转旋翼无人机技术难度高、结构复杂、对材料和系统要求苛刻、可靠性低，市场占有率不高。复合翼无人机技术难度低、结构不复杂、可靠性和实用性高，在垂直起降固定翼无人机中脱颖而出。

　　（2） 复合翼无人机的飞行模式

　　复合翼无人机完成一次飞行任务会经历多个阶段，其飞行过程会历经垂直起降飞行、过渡阶段飞行以及固定翼巡航飞行三种状态。

　　垂直起降飞行以多旋翼为主，旋翼提供全部升力，具备多旋翼无人机特性;固定翼巡航飞行以固定翼为主，机翼提供大部分升力，具备固定翼无人机特性;过渡阶段飞行特性复杂，由多旋翼和固定翼共同提供升力并参与控制。