无人机超视距驾驶考试实操要点
无人机超视距驾驶考试实操部分对考生操作技能、应变能力要求颇高，以下是实操环节中的关键要点：
一、设备检查与准备
（一）设备合规性确认
考试前务必确认所使用的无人机型号在公布的《CAAC 认证民用无人机型号名录》内，私自改装设备将直接取消考试资格。同时，检查无人机机身是否清晰粘贴实名登记标识，该标识是合法飞行的重要凭证，若标识模糊、缺失需及时联系相关部门重新申领并粘贴 。
（二）电池状态评估
至少准备 3 块满电电池，且电池需无鼓包、漏液等异常情况。采用专业电池检测设备，查看电池的循环次数、电芯一致性等参数，若发现电芯电压差超过 0.1V，该电池可能存在供电不稳定风险，建议更换。例如，在某考场就有考生因使用了电芯老化的电池，飞行中电量骤降，导致无人机迫降失败，影响考试成绩 。
（三）遥控器校准
将遥控器置于水平、无干扰平面，开启电源后，检查摇杆回中是否准确，各通道电位器输出值是否在正常范围（一般为 ±5% 以内）。通过地面站软件或遥控器自带校准功能，进行至少 2 次校准操作，确保遥控器指令能传达至无人机，避免飞行中出现摇杆偏移、指令延迟等问题 。
（四）飞行模式设置
超视距考试必须在姿态模式下进行操作，考试前及进入考场后，都要再次确认无人机已切换至姿态模式，且飞行模式切换按钮灵敏、可靠。可通过模拟切换操作，观察无人机姿态变化，确认模式切换生效，防止因模式错误导致飞行事故 。
二、飞行操作规范
（一）自旋操作要点
模式切换与悬停稳定：关闭 GPS 定位，平稳进入姿态模式后，先让无人机在 1.5 - 2 米高度悬停 3 - 5 秒，利用这段时间微调油门与方向杆，使无人机保持稳定悬停状态，高度偏差控制在 ±0.3 米以内，为后续自旋操作做好准备 。
匀速自旋控制：以每秒 10° - 15° 的角速度，匀速打方向杆，使无人机围绕自身中轴线旋转。在自旋过程中，时刻关注高度变化，通过微调油门保持高度稳定，高度波动不得超过 ±0.5 米；同时观察无人机姿态，确保其自旋轨迹为标准圆形，若出现椭圆轨迹，及时小幅度反向修正方向杆 。
自旋时间与完成判定：整个自旋操作需在 6 - 20 秒内匀速完成，超时或转速不均匀都将被扣分。完成自旋后，迅速回正方向杆，使无人机恢复稳定悬停，此时若能保持初始悬停位置，可获较高评分 。
（二）水平八字飞行要点
航线规划与起点定位：在脑海中或借助地面站提前规划好水平八字飞行航线，明确飞行起点与各关键转向点位置。飞行起点应距离两侧锥筒 1.5 - 2 米，以此作为参照，确保飞行轨迹准确 。
姿态与速度协同控制：飞行过程中，通过 “余光扫高度计 + 主视飞行轨迹” 的方式，控制无人机姿态。保持飞行速度在 1 - 2m/s，速度过快易导致航线偏差，过慢则影响飞行连贯性与效率。在转向点前 0.5 - 1 秒，提前预判杆量，柔和操作方向杆与油门杆，使无人机平稳转向，确保航线切线与航向夹角≤30° 。
轨迹精度把控：水平八字飞行轨迹误差应控制在 ±0.3 米以内，若飞行轨迹偏离预设航线超过 0.5 米，或出现压桩（触碰锥筒）情况，将面临严重扣分甚至直接判定不合格。全程需紧盯飞行轨迹，一旦发现偏差，立即微调修正，但注意修正幅度不宜过大，避免引发二次偏差 。
三、地面站操作
（一）航线规划
操作流程熟悉：熟练掌握地面站软件的操作流程，考试时在 6 分钟内完成航线规划。先输入准确的起降点坐标，坐标精度需到小数点后 6 位（如纬度：31.234567，经度：121.345678），再根据任务要求设置扫描航线，如设置航线重叠率≥70%，以确保数据采集全面、准确 。
参数设置无误：仔细设置飞行高度、速度、飞行模式等参数，高度参数至 0.1 米（如设置飞行高度为 12.5 米），速度根据无人机性能与任务需求合理设定，一般在 3 - 5m/s。提交航线前，反复核对各参数，避免因参数错误导致飞行异常，例如高度设置过低可能使无人机撞地，速度过快可能超出设备性能极限 。
航线检查与优化：完成航线设置后，利用地面站软件的预览功能，检查航线是否闭合、有无交叉点，若发现问题及时调整。同时，结合考场地形、气象条件等因素，对航线进行优化，如避开障碍物、选择顺风方向飞行，以提高飞行效率与安全性 。
（二）飞行监控与应急操作
实时数据监测：飞行过程中，密切关注地面站显示的无人机实时数据，包括位置、姿态、电量、信号强度等。每隔 15 - 30 秒查看一次电量，若电量低于 30%，提前规划返航路线；实时监控信号强度，一旦信号减弱，及时调整天线方向或采取其他抗干扰措施 。
应急指令执行：若飞行中出现突发状况，如设备故障、信号中断，能迅速在地面站执行应急返航指令。确保应急返航点设置合理，一般为起飞点或预先选定的安全区域。在执行应急指令后，持续观察无人机返航状态，直至其安全降落 。
考官指令响应：考试时，严格听从考官指令，如考官要求临时修改航点，需保持冷静，按操作流程先暂停任务，在地面站准确修改航点信息，确认修改无误后，执行 “航点刷新” 指令，待地面站显示 “指令已同步”，再继续飞行任务 。
四、应急处理实操
（一）信号中断应急
模式切换与高度保持：一旦发现信号中断，立即在 3 - 5 秒内将无人机切换至姿态模式，通过地面站残留的位置信息，大致判断无人机方位。缓慢推油门，将无人机高度提升至 3 - 5 米（避免过高导致失控后坠落损坏严重），保持高度稳定，防止无人机因失去信号控制而坠落 。
航线调整与返航操作：根据记忆或预先规划的返航路线，操作遥控器，使无人机向起飞点或安全区域飞行。若无法准确判断方向，可先保持直线飞行，同时向考官举手示意，寻求协助 。在飞行过程中，持续关注信号恢复情况，若信号恢复，可重新切换回正常飞行模式，调整航线 。
（二）设备故障应急
故障判断与紧急悬停：飞行中若听到无人机发出异常声响或感受到机身剧烈抖动，应时间收油门至悬停状态，观察 2 - 3 秒，初步判断故障类型。若为电机故障（如电机停转、转速异常），立即关闭该电机对应的电源（部分无人机具备此功能），尝试依靠其他电机维持短暂飞行；若为机身结构松动，尽量避免大幅度操作，防止结构进一步损坏 。
迫降操作与安全保障：若判断故障无法在飞行中修复，果断选择安全区域进行迫降。选择开阔、平坦、无人员与障碍物的场地，如草地、广场等。在迫降过程中，缓慢降低高度，接近地面时，适当增加油门，减缓下降速度，确保无人机平稳着陆 。迫降完成后，立即向考官报告故障情况，并远离无人机，避免因电池短路等问题引发安全事故 。
（三）操作失误应急
及时止损与冷静判断：如在水平八字飞行中出现压线、出界等操作失误，不要慌乱，迅速分析失误对后续操作的影响程度。若为轻微失误，可保持后续操作的连贯性，争取在其他环节挽回分数；若失误较为严重，可能影响飞行安全或直接导致考试不合格，应立即举手向考官示意，主动申请暂停考试，说明情况并请求重新开始部分操作（部分考场允许在一定条件下重新操作） 。
总结反思与后续调整：暂停考试后，迅速总结失误原因，如杆量控制不当、注意力不集中等。在后续操作中，针对性地调整操作方法与心态，避免再次出现类似失误。例如，若因紧张导致操作失误，可做几次深呼吸，调整状态后再继续考试 。
实操考试前，可通过模拟飞行软件进行至少 20 小时的模拟训练，重点练习自旋、水平八字、地面站操作等关键环节，形成肌肉记忆。真机训练时，每周增加 3 - 5 次实操，每次飞行时间不少于 30 分钟，在实际飞行中不断积累经验，提升操作熟练度与应急处理能力，从而在考试中发挥出水平 。
